martes, 16 de junio de 2015

Entendiendo el Gimbal


En el corazón de muchas cámaras modernas en un dispositivo llamado Gimbal. Que es lo que es y cómo funciona, es lo que explicaremos en los términos más simples posibles. La palabra Gimbal se puede utilizar para describir cualquier soporte para la cámara ajustable diseñado para mantener el nivel del dispositivo. Una descripción más precisa de un gimbal para Quadcopter sería la estabilización de la cámara eje y el dispositivo anti-vibración .

Se utiliza motores sin escobillas (potente y silencioso así como de larga duración) para ajustar la posición de la cámara. Los 3 ejes hacen que la cámara se ajuste en todas las direcciones - arriba / abajo, izquierda / derecha y adelante / atrás (3 dimensiones).

Los gimbal para dron se venden de dos maneras. Como una unidad separada en la que una cámara, como los montantes de GoPro o como una unidad completa con una cámara integrada como lo hace DJI. A continuación se muestra el gimbal y la cámara para un DJI Phantom 3 Chile.


Gimbal y Cámara Phantom 3

Las piezas mecánicas más grandes de un gimbal son bastante básicas. El soporte de la cámara y 3 motores trabajan juntos para mantener el nivel de montaje y vibraciones. Sin embargo, lo que sucede detrás de las escenas para permitir que esto es mucho más complejo, tan avanzado, de hecho, que el gimbal de consumo era un imposible hasta aproximadamente 2012.

¿Como funciona?




Un moderno gimbal para dron utiliza muchas de las mismas tecnologías que su teléfono inteligente, controlador de juego de video y el sistema controlador de vuelo avión no tripulado. Estos nuevos dispositivos electromecánicos son conocidos por las siglas MEMS - que significa Sistemas Mecánicos Micro-Electrónicos. Los verás descritos por nombres y funciones más específicas como IMU (Inertial Measurement Units), acelerómetros y giroscopios. En la mayoría de los casos, las funciones son algo similares, teniendo una fuerza mecánica (como usted que hace pivotar su mano con un control de Wii) y traducirlo en una señal electrónica que puede ser introducido en un ordenador. La mayoría de los componentes electrónicos no tienen partes que se mueven - son puramente eléctrica.

La animación de un giroscopio MEMS es la parte más importante de la estabilización. Al medir las señales eléctricas se puede comprobar el estado actual (nivel o no) del gimbal. El gimbal requiere una gran cantidad de potencia de cálculo, la cual está en una placa de circuito llamado el controlador. Esta placa también contiene los MEMS así como el firmware (software incorporado), que los fabricantes han creado.

En resumen, estos gimbals pueden ayudar a eliminar la mayor parte de la vibración causada por las hélices y los motores del propio dron. En drones chile está el Zenmuse h3-3d entre muchas otros modelos, para que equipes a tu dron con lo mejor en calidad de video.

Los resultados son evidentes al ver vídeos tomados con estos gimbals modernos.

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